Na zijn mts-opleiding ging Roelof in 1989 werken bij Materiaal Metingen Europe BV, een bedrijf dat gespecialiseerd is in de inspectie van zee- en binnenvaartschepen. Voor deze werkgever reisde hij negen jaar lang de wereld over om met name visuele inspecties, ultrasone wanddiktemetingen, anode en coatinginspecties en calculaties voor staalreparaties uit te voeren.

In 1997 trad Roelof in dienst bij D. Touw Expertise- en Ingenieursbureau B.V. in Rotterdam en in 2003 ging hij met zijn collega Cees Touw mee naar het door die laatste opgerichte Marintec Expertise B.V. De omvang en diversiteit van de werkzaamheden zijn in de loop der jaren uitgebreid en toegenomen. Roelof adviseert naast de directe schade-afhandeling ook bij het verhalen van kosten en het opstellen van reparatiespecificaties.

Sinds 2009 is Roelof een geregistreerd lid van het NIVRE (Nederlands Instituut van Register-Experts), branche Scheepvaart en techniek.